Les origines de la commune de Toulaud sont très anciennes puisque la racine de son nom est antérieure au 6ème siècle avant J.C.
Le mot « Toul » (tull) employé à l’époque pré celtique signifiait hauteur et correspond tout à fait à la situation géographique du vieux village.
Le nom de Toulaud est mentionné pour la première fois dans un écrit datant de l’an 940 dans le texte d’une donation où il est question de la « Villa Toulau Sive Valletta » (hauteur et petite vallée).